A Mecanum kereket "búzakeréknek" nevezik. Ez egy kerék, amely minden irányba tud mozogni. Agyból és az agyat körülvevő görgőből áll, és a Mecanum kerék görgőjének tengelye 45 fokos szöget zár be az agy tengelyével. Az agy peremén ferdén elosztva sok kis kerék, úgynevezett görgő található, így a kerekek oldalirányban csúszhatnak. A görgő is egyfajta kis henger, erő nélkül. A kis henger gyűjtősínje nagyon különleges. Amikor a kerék forog a rögzített kerékorsó körül, minden kis görgő borítása hengeres felület lesz, így a kerék folyamatosan előre tud görgetni. A négy ilyen kerék kombinációja lehetővé teszi, hogy a készülék bármilyen irányba mozogjon.
A Mecanum kerék pedig tükörképi kapcsolatban áll az AB kerékkel. Ha az A kerék átlósan el tud mozogni balra előre és jobbra hátra, akkor a B kerék átlósan mozog jobbra előre és balra hátra. A gimnáziumban tanult fizikai ismereteink szerint a sebességet merőlegesen, majd az A kerék axiális bal és a függőleges tengelyirányú előrehaladási sebesség összetevőkre bonthatjuk; vagy a tengelyirányú jobb, és a függőleges tengelyirány a sebességkomponens után. Ily módon a B kerék és az A kerék sebességösszetevője tükörképi kapcsolattá válik.
Az A és B kör sebességösszetevőinek ismerete után kapcsolatkombinációt készíthetünk. Egy négykerekű Mecanum kerék esetében ez nem más, mint a következő kombinációk. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
A fenti kombinációk bármelyike képes-e bármilyen irányba elmozdulni? A válasz nem! Az alábbiakban egy példa a helyes és egy rossz példa, a többit meg lehet érvelni.
AAAA, ahogy korábban is mondtuk, az A kerék sebességkomponense vagy első és bal, vagy jobb és hátsó. Amikor mind a négy kerék előre akar fordulni, mindegyik keréknek van egy sebességkomponense a bal irányban. Ez azt eredményezi, hogy az egész alváz balra mozdul, amikor előrehalad. Ugyanígy visszavonuláskor biztosan jobbra fog mozdulni, ami megnehezíti a továbbhaladást, mert ez a dolog fékezhetetlenül szaladgált. Ez bizonyosan nem az az önkényes irány, amelyen haladnunk kell.
A megfelelő Mecanum kerékelosztás az ABAB. Ha a négy kerék mind előre van fordítva, az AB kerekek képesek kiiktatni egymással az axiális sebességet, így csak a haladási sebesség marad meg, és a futómű előre tud haladni anélkül, hogy kiszaladna. Ugyanez igaz a visszacsúszásra is. Ha az A kerék előre forog, és a B kerék meg van fordítva, az előre- és hátrameneti sebesség megszűnik, és csak a balra irányú sebesség marad meg, így az alváz balra fordul; ellenkezőleg, ha az A kerék meg van fordítva, a B kerék előre forog, akkor az alváz jobbra fordul; az alváz bal oldalán lévő kerék előre forog, a jobb oldali kerék pedig tolat, az alváz jobbra, és fordítva, az alváz balra.
A közönséges járművekkel összehasonlítva azt tapasztalhatjuk, hogy amikor a közönséges járművek mozognak, a kerekek ugyanabba az irányba forognak. Ha a Mecanum kereket használó jármű bármely irányban halad, az egyes kerekek mozgási iránya eltérő. Ezért, ha a Mecanum kerék a valódi értelemben vett bármilyen szögben akar mozogni, akkor minden keréknek külön motorhajtásra van szükség.
Ennek eredményeként egy vezérlőrendszerre is szükség van az egyes kerekek kormányzási sebességének és irányának elsajátításához.
A Mecanum kerék megjelenése óta széles körben alkalmazzák az ipari termelés területén. Ha a környezet zord és nagyon szűk a tér, a Mecanum keréktechnológiát alkalmazó AGV targoncák, targoncák és egyéb berendezések szabadon haladhatnak és vonulhatnak vissza.