A Mecanum kerék és a körirányú kerék előnyei a rugalmasság és a kényelem, és a hátrány drága.
A mindenirányú kerék, ahogy a neve is sugallja, bármilyen irányban, bármilyen szögben és bármilyen irányban mozoghat.
Ezért a hagyományos differenciálhajtási módszerrel összehasonlítva az omnidirectional kerék fordítás közben befejezheti a forgást, anélkül, hogy először forgatná, majd lefordítaná.
Omni kerék Megjegyzés:
Ami az Omni kereket egyedülállóvá teszi, az a speciális gumiabroncsok. A mindenirányú kerék nem csak egy kerékagy, hanem sok gumiabroncs kombinációja. Fő teste egy nagy középső kerék, és a középső kerék perifériája egy kis kerék, amelynek középső tengelyének iránya merőleges a középső kerékre.
A hagyományos kerekekhez hasonlóan a nagy központi kerék is foroghat a központi tengelye körül, míg a kis környező görgők a központi tengellyel párhuzamos irányban forgathatják a körirányú kereket.