A mobil robot egy gépi eszköz, amely automatikusan végzi a munkát. Ez egy szenzorokból, távirányító kezelőkből és automatikusan vezérelt mobilszolgáltatókból álló robotrendszer. Mobil funkciókkal rendelkezik, és képes helyettesíteni az embereket a veszélyes és durva (például sugárzás, mérgező stb.) környezetben. Nagyobb mobilitást és rugalmasságot mutat, mint a közönséges robotok a műveletek és az emberek által elérhetetlen környezetekben (például űrben, víz alatti stb.) végzett műveletek tekintetében.
A mobil robot egy intelligens robot, amely komplex környezetben, önszerveződéssel, autonóm működéssel és autonóm tervezéssel dolgozik. Integrálja a számítástechnikát, az információtechnológiát, a kommunikációs technológiát, a mikroelektronikai technológiát és a robottechnikát.
A mobil robotok kutatása az 1960-as évek végén kezdődött. 1966 és 1972 között Nils Nilssen és Charles Rosen, a Stanford Research Institute (SRI) munkatársa kifejlesztett egy Shakey nevű, autonóm mobil robotot. A cél a mesterséges intelligencia technológia tanulmányozása és alkalmazása robotrendszerek autonóm gondolkodására, tervezésére és irányítására összetett környezetben.
A mobil robotok osztályozása
1. A mozgatási módszer szerint felosztható: kerekes mobil robot, sétáló mobil robot (egylábú, kétlábú és többlábú), lánctalpas mobil robot, kúszó robot, kúszó robot és úszó robot és egyéb típusok. ;
2. A munkakörnyezet szerint a következőkre osztható: beltéri mobil robotok és kültéri mobil robotok;
3. A vezérlőrendszer felépítése szerint felosztható: funkcionális (vízszintes) szerkezeti robotra, viselkedési (függőleges) szerkezeti robotra és hibrid robotra;
4. Funkciók és felhasználások szerint felosztható: orvosi robotok, katonai robotok, mozgássérült robotok, takarító robotok stb.;
Az intelligens mobil robot egy átfogó rendszer, amely integrálja a környezet érzékelését, a dinamikus döntéshozatalt és tervezést, a viselkedés ellenőrzését és végrehajtását. Olyan multidiszciplináris kutatási eredményekre összpontosít, mint a szenzortechnológia, az információfeldolgozás, az elektronikai tervezés, a számítástechnika, az automatizálási irányítástechnika és a mesterséges intelligencia.
A robotok teljesítményének folyamatos fejlesztésével a mobil robotok alkalmazási köre jelentősen bővült, nemcsak az iparban, a mezőgazdaságban, az orvosi ellátásban, a szolgáltató és más iparágakban, hanem olyan káros és veszélyes helyzetekben is, mint a városbiztonság, a honvédelem és az űrkutatás. felfedezés. Szép alkalmazás. Ezért a mobil robottechnológia a világ minden tájáról széles körű figyelmet kapott.