A szervomotor működési elve viszonylag egyszerű, de munkája hatékonyabb. A szervoáramkör be van építve a motoregységbe, és egy rugalmas tengelyt használ, amely általában fogaskerekekkel van felszerelve. Az elektromos jel vezérli a motort, és meghatározza a tengely mozgásának mértékét is. A szervomotor belső beállítása egyszerű: kis egyenáramú motor, vezérlőáramkör és potenciométer. Az egyenáramú motor egy fogaskeréken keresztül csatlakozik a vezérlőkerékhez. Amikor a motor forog, a potenciométer ellenállása megváltozik, és a vezérlőáramkör pontosan beállíthatja a mozgást és az irányt.
Ha a tengely a megfelelő (ideális) helyzetben van, a motor leállítja az áramellátást. Ha a tengely nem áll meg a célpozícióban, a motor addig jár, amíg a megfelelő irányba nem lép. A célpont helyzetét egy jelvonalon keresztül továbbítják egy elektromos impulzus segítségével. Ezért a motor sebessége arányos a tényleges és ideális helyzettel. Amikor a motor megközelíti a kívánt pozíciót, a motor lassan forog, de amikor a motor a legtávolabb van, a sebesség gyors. Más szóval, szervomotorok csak akkor kell elvégezni a feladatokat a lehető leggyorsabban, ami számukra rendkívül hatékony berendezések.
Általában kétféle szervomotorok: AC motorok és DC motorok. A DC szervomotorok ideálisak kis alkalmazásokhoz, de nem képesek kezelni a nagy áramingadozásokat. Azonban, AC szervomotorok képes megbirkózni a magasabb áramtúlfeszültség, és széles körben használják az ipari gépek. Amikor az ár, DC motorok olcsóbbak, mint a AC szervó, így gyakrabban használják őket. Ezenkívül az egyenáramú motorokat kifejezetten a folyamatos forgatásra tervezték, ami ideálissá teszi őket a robot mozgáshoz.
Egyedülálló jellemzőivel a szervomotorok számos különböző alkalmazásban használhatók. A rádióvezérelt légi járművekben olyan vezérlőfelületek, mint a robotok, liftek, kormánylapátok stb. Az online gyártásban a szervomotorokat magas ismétlési frekvenciákon használják, és pontos munkát igényelnek.