(1) AGV robottest kialakítása
Az AGV robottest fő funkciója az összes mechanikus alkatrész és vezérlőelem támogatása. A teljesítmény szempontjából a szilárdságnak és a merevségnek meg kell felelniük a jármű karosszéria követelményeinek működés és gyorsítás során. Az acél szerkezeti részeket vagy acélcsöveket általában hegesztik, héja vékony. A fémlemez lemezből készül. A keret helymeghatározása közvetlenül kapcsolódik a hajtáshoz és a kormányzáshoz. A nehezebb alkatrészek (például az elemek) elhelyezkedését figyelembe veszik a mechanikai szerkezet megtervezésének megkönnyítése és a jármű súlypontjának csökkentése érdekében. Anti-lerakása.
(2) AGV robottest elrendezése
Az akkumulátor, a motor meghajtója, a PLC vezérlő és az elektromos alkatrészek mind a keretre vannak helyezve. Az akkumulátor ólom-sav akkumulátor, amely nagyon nehéz. Az akkumulátor súlyát figyelembe véve a test egyensúlyának megőrzése érdekében az akkumulátort a keret aljára kell helyezni. A középső helyzet biztosítja a test általános egyensúlyát.