A fő funkciója a szervomotor, hogy ellenőrizzék a sebesség egyenletesen és stabilan a változás feszültség. A szervomotort elsősorban impulzusok pozícionálják. Amikor kap egy impulzus áram, akkor forgatni a megfelelő szögben a pulzus ennek megfelelően, úgy, hogy egyedülálló, mert a szervomotor Ez is az a funkciója, küld ki egy impulzus áram. Minden alkalommal, amikor elforgat egy szöget, akkor küld egy megfelelő számú impulzusok, amely megfelel az impulzusok által kapott szervo motor, vagy az úgynevezett zárt hurok. Ily módon a rendszer tudni fogja, hogy hány impulzust küldenek a szervomotorba. Ugyanakkor, hogy hány impulzusok vissza, úgy, hogy a forgatás a motor lehet pontosan vezérelhető, és a pontos elhelyezése elérheti a 0,001mm.
DC szervo motorok vannak osztva csiszolt és kefe nélküli motorok. A csiszolt motorok alacsony költséggel, egyszerű szerkezettel, nagy indítási nyomatékkal, széles fordulatszám-tartománnyal, könnyű vezérléssel és karbantartással rendelkeznek, de könnyen karbantarthatók (szénkeféket cserélnek), elektromágneses interferenciát generálnak, és környezetvédelmi követelményekkel rendelkeznek. Ezért költséghatékony általános ipari és polgári alkalmazásokban is használható.
Kefe nélküli motor kis térfogatú, könnyű, nagy kimenet, gyors válasz, nagy sebesség, kis tehetetlenség, sima forgás és stabil nyomaték. Az ellenőrzés bonyolult, és könnyű megvalósítani intelligencia. Az elektronikus commutációs módszer rugalmas, és lehet négyzethullám commutáció vagy szinusz hullám commutáció. A motor karbantartásmentes, nagy hatékonyságú, alacsony üzemi hőmérséklet, kis elektromágneses sugárzás, hosszú élettartam, és használható különböző környezetekben.
Az AC szervomotor is egy kefe nélküli motor, amely szinkron és aszinkron motorokra oszlik. Jelenleg a szinkron motorokat általában mozgásvezérlésben használják. Nagy teljesítménytartománya van, és nagy teljesítményt érhet el. Nagy tehetetlenségi, alacsony maximális forgási sebesség, és gyors csökkenése növekvő teljesítmény. Ezért alkalmas alacsony sebességű és stabil alkalmazásokhoz.
A szervomotor belsejében lévő rotor állandó mágnes. A vezető által vezérelt U / V / W háromfázisú elektromosság elektromágneses mezőt képez. A rotor forog a mágneses mező hatása alatt. Ugyanakkor a kódoló beépített visszacsatolási jelét elküldi a rendszer a vezetőnek. A vezető a visszacsatolási érték és a cél szerint Hasonlítsa össze az értékeket, és állítsa be a rotor forgási szögét.