Az elsők a szokásos nagy pontosságú AC szervók. A robot szervo pontossági követelményei és a válaszidők azonban viszonylag magasak. Valójában a piacon található csúcskategóriás szervo rendszerek legtöbb márka meg tudja csinálni!
Az úgynevezett különbség nem más, mint:
1. A robotnak busz típusú szervóra (high-end) van szüksége, nem pedig a hagyományos impulzusvezérlésre (low-end);
2. Kódoló pontosság és szabvány. A gyakorlatban sok ENDAT kódoló létezik;
A robot irányítószerkezete miatt alapvetően három pontra osztható:
1. A vezérlő számítási teljesítménye nagy,
2. A busz kommunikációs sebessége a vezérlő és a szervo között gyors (az adatátviteli mennyiség nagyon nagy lesz),
3.Servo pontosság;
Az ipari irányítási technológia jelenlegi fejlesztésével el kell mondani, hogy sok márka képes megfelelni a követelményeknek. A robotvezérlés alapja nem a hardver, hanem a szoftver, például a CNC és a CNC rendszer és a külső utasítások közötti kommunikációs könyvtár és néhány egyéb vezérlő algoritmus, amelyeket a robotiparnak hosszú időn keresztül fel kell gyűjtenie. .