Állandó mágneses kefe nélküli egyenáramú motor

1 、 A termék jellemzői

A közös modul fő jellemzői:

1. Kompakt felépítés: kompakt állórész és rotor szerkezet, beépített kódoló és meghajtó;

2. Gyors válasz: kis tehetetlenség pillanat, gyors dinamikus válasz;

3. Pontos vezérlés: alacsony nyomatékú fodrozódás, könnyen szabályozható sebesség és pontos pozicionálás;

4. Kicsi és pontos: a külső átmérője csak 115 mm, a nagy és közepes méretű üres huzallyukak rendkívül könnyűek, hatékonyan biztosítva a robot ésszerű saját súlyarányát;

5. Használatra kész: közvetlenül csatlakoztatható a közös modulhoz és a hajtó mechanikus karhoz.

2, Alkalmazási forgatókönyv

Az állandó mágneses, kefe nélküli egyenáramú motor többszörös szabadságot biztosíthat a különféle gépek számára. Például a bionikus robot, a kooperatív robot, a hegesztő robot, az exoskeleton robot és más területek megfelelnek a különböző iparágak - például az ipar, a tudományos kutatás, a kereskedelem, az orvosi kezelés stb. - igényeinek, széles körű alkalmazással, stabil minőséggel és nagy szállítmányozással.

3 、 Paraméter táblázat

A fenti paraméterek csak hivatkozási célokat szolgálnak. Terméktechnikánk folyamatosan frissül és frissül. Ugyanakkor elfogadjuk az ügyfelek testreszabását és fejlesztését is.

4 、 Termék részletek

5 、 Gyár és képesítés

7 sales Értékesítés utáni szolgáltatás

1 、 Milyen munkát kell elvégezni a szervomotor beindítása előtt?

1) Mérje meg a szigetelési ellenállást (alacsony feszültségű motor esetén legalább 0,5 m).

2) Mérje meg a tápfeszültséget, ellenőrizze, hogy a motor huzalozása megfelelő-e, és hogy a tápfeszültség megfelel-e a követelményeknek.

3) Ellenőrizze, hogy az indítóberendezés jó állapotban van-e.

4) Ellenőrizze a biztosíték megfelelőségét.

5) Ellenőrizze, hogy a motor földelése és a nulla csatlakozás megfelelő-e.

6) Ellenőrizze a hajtómű hibáit.

7) Ellenőrizze, hogy a motor környezete megfelelő-e, és távolítsa el a gyúlékony anyagokat és egyéb egyéb anyagokat.

2 、 Mi okozza a szervomotor-csapágyak túlmelegedését?

Maga a motor:

1) A csapágy belső és külső gyűrűi túl szorosan illeszkednek.

2) Van néhány probléma az alkatrészek alakjában és helyzetének tűrésében, például az alap, a végfedél és a tengely koaxialitása.

3) A csapágyak nem megfelelő kiválasztása.

4) A csapágyat nem kenjük jól vagy tisztítjuk, és szennyeződések vannak a zsírban.

5) Tengely áram.

Használat szempontjából:

1) Az egység, például a motor tengelyének és a meghajtott eszköz tengelyének koaxiálisságra vonatkozó előírásainak nem megfelelő felszerelése.

2) A szíjtárcsa túl szorosan van meghúzva.

3) A csapágy karbantartása nem megfelelő, a zsír nem kielégítő, vagy az élettartama meghaladja a száraz állapotot és elhasználódott.

3 、 Mi az oka a szervomotor kiegyensúlyozatlan háromfázisú áramának

1) A háromfázisú feszültség kiegyensúlyozatlan.

2) Rossz hegesztés vagy rossz fázisérintkezés a motorban

3) Forduljon el, hogy a motor tekercselési ellenállását rövidzárlatra vagy fázisról fázisra rövidzárra fordítsa.

4) Rossz huzalozás.

4 、 Hogyan lehet szabályozni a szervomotor sebességét?

A szervomotor egy tipikus zárt hurkú visszacsatolási rendszer. A reduktoros hajtóművet egy motor hajtja, és annak kivezetése (kimeneti vége) egy lineáris arányos potenciométert hajt meg a helyzet érzékeléséhez. A potenciométer a szögkoordinátát arányos feszültségre konvertálja és visszaadja a vezérlő áramköri lapnak. A vezérlő áramköri lap összehasonlítja a bemeneti vezérlő impulzus jelével a korrekciós impulzus létrehozásához, és előre vagy hátra hajtja a motort. A sebességváltó készlet kimeneti helyzete összhangban van a várt értékkel, és a korrekciós impulzus nullára hajlik, hogy elérje a szervomotor pontos pozícionálása és állandó fordulatszáma.

5 Vizsgálja meg, hogy van-e szikra a szénkefe és a kommutátor között, valamint a szikra mértékét, amikor a motor jár

1. Ha a kommutátor felülete sima, a legtöbb esetben nem szükséges azt megjavítani;

2. Nincs szikra. Nincs javítás;

3. Ha 4-nél több apró szikra és 1-3 nagyobb szikra van, akkor nem szükséges eltávolítani az armatúrát, csak a csiszolópapír-csiszolás szénkefe-kommutátorára van szükség;

4. Ha 4-nél nagyobb szikra van, a kommutátort csiszolópapírral kell megőrölni, a szénkefét és az armatúrát el kell távolítani.

6 、 Hogyan igazíthatjuk a szervomotor kódoló fázisát a rotor pólusfázisának nulla pontjához

1. Az inkrementális jeladó fázisigazítása

Az inkrementális jeladó UVW elektronikus kommutációs jelének fázisa és a kommutációs jel és a forgórész pólus fázisa, vagy az elektromos szög fázisa között az alábbiak szerint igazíthatók:

(1) A névleges áramnál alacsonyabb egyenáramot a motor ultraibolya-tápegységére táplálnak, u be és kimeneten, és a motor tengelye kiegyensúlyozott helyzetbe van állítva;

(2) Az enkóder U-fázisú és z-fázisú jeleit oszcilloszkóp segítségével megfigyelik;

(3) Állítsa be a jeladó tengely és a motor tengelyének relatív helyzetét.

(4) A beállítás közben figyelje meg a jeladó U-fázisú jel ugrási élét és Z jelét, amíg a Z jel stabil marad magas szinten (az alapértelmezett Z jel alacsony szint), rögzítse a jeladó és a motor közötti relatív helyzet kapcsolatát;

(5) Csavarja előre és hátra a motor tengelyét. A motor tengelyének felengedése után, ha a Z jel magas szinten stabilizálható minden alkalommal, amikor a motor tengelye kiegyensúlyozott helyzetbe kerül, akkor az igazítás hatékony.

2. Az abszolút kódoló fázisigazítása

Az abszolútérték-jeladó fázisigazításában kevés különbség van az egy- és a többfordulatnál. Valójában a kódoló detektálási fázisának és a motor elektromos szögének fázisbeállítása egy körön belül van. Jelenleg nagyon praktikus módszer az EEPROM használata a kódolóban a mért fázis tárolására, miután a kódoló véletlenszerűen fel lett szerelve a motor tengelyére

(1) A jeladót véletlenszerűen telepítik a motorra, vagyis a jeladó tengelye és a motor tengelye megszilárdul, és a jeladó héja és a motor héja rögzül;

(2) A névlegesnél kisebb egyenáramot egyenáramú tápegységgel ellátott motor UV-tekercsére vezetik, u be és V kimenettel, és a motor tengelye kiegyensúlyozott helyzetbe kerül;

(3) A szervo meghajtót az abszolút kódoló egy fordulási helyzetének értékének leolvasására használják, amelyet az EEPROM-ban tárolnak, amely rögzíti a motor elektromos szögének kezdeti szakaszát;

(4) Az igazítási folyamat véget ér.

7 、 A szervomotor futásának jelensége a karbantartásban

Etetés közben a váltás jelensége fordul elő, és a sebességmérési jel instabil, például a kódolóban repedések vannak; a vezetékkivezetések nincsenek jó kapcsolatban, például csavarok lazulnak meg; amikor a mozgás a pozitív irányból az ellenkező irányba való átfordulás pillanatában következik be, akkor azt általában az előtoláslánc fordított rése vagy a túlzott üzemi vezetési nyereség okozza;

Népszerű tags: Állandó mágneses kefe nélküli DC motor, Kína, gyártók, beszállítók, nagykereskedelem, egyedi, kiváló minőségű