Ami a raktározási és logisztikai robotokat illeti, azok az ipari robotok kategóriájába tartoznak. Úgy gondolom, hogy a legtöbb embernek az iparban azonnal a raktározásban az elmúlt években népszerű "sztár" AGV jut eszébe.
Valójában a raktári és logisztikai robotok közé tartoznak a fenti főbb robottípusok. A legtöbb ember nem tudja megkülönböztetni az egyes robottípusok jellemzőit, különösen, ha az AGV-ről és az AMR-ről van szó. Sokan azt sem tudják, hogy ez utóbbi mit jelent. Vagyis, nem beszélve a különbségről az AGV és az AGV között.
Az AGV az Automated Guided Vehicle rövidítése, ami „automatikus irányított szállítójárművet” jelent.
Az AMR az Automated Mobile Robot rövidítése, ami "autonóm mobil robotot" jelent.
A különbség az AGV és az AMR között
Mind az AGV, mind az AMR megvalósítja az anyagszállítást, de hasonlóságaik csak itt állnak meg. Az AMR és az AGV között az a különbség, hogy maga az előbbi nagy számítási teljesítménnyel rendelkezik, és képes érzékelni a környező környezetet szenzorokon keresztül, és ennek megfelelő döntéseket hozni; majd Az utóbbi csak egy nagy működtető, és minden mozdulat a központi vezérlőrendszer ütemezésétől függ.
01. Különbségek az útvonaltervezésben
Az AGV fedélzeti intelligenciája rendkívül alacsony, és csak egyszerű programozási utasításoknak engedelmeskedik. Az AGV autó munkakörnyezetének úttervezési modellje szerint általában két típusra oszlik: az egyik a modellen alapuló globális úttervezés, és ismert a munkakörnyezet összes információja, amit statikusnak is neveznek. vagy offline útvonaltervezés. A másik a szenzor alapú helyi útvonaltervezés, ahol a működési környezet információinak egy része vagy egésze ismeretlen, más néven dinamikus vagy online útvonaltervezés.
Általánosságban elmondható, hogy az AGV nem tud bonyolult, körülményes és intelligens utasításokat végrehajtani, és hajlamos a megszakításokra a berendezések frissítése során, és ha szállítás közben akadályba ütközik, csak leállíthatja a működését.
Az AMR nagyobb érzékenységgel rendelkezik, és intelligensen kiszűri a cél elérésének leghatékonyabb módját, könnyedén megkerüli az akadályokat, automatikusan áthalad a rétegeken, hatékonyan és biztonságosan végzi el a munkát, és optimalizálja a termelékenységet.
Egyszerűen fogalmazva, az AMR szoftver segítségével térképeket rajzolhat a gyár belsejében, vagy előre importálhat gyárépületi rajzokat a navigáció megvalósításához. Olyan, mint egy autó GPS-szel és egy sor előre feltöltött térképpel. Amikor az autó beállítja a célcímet, a térképen elfoglalt hely alapján a legkényelmesebb útvonalat tudja létrehozni.
02. Alkalmazási forgatókönyvek különbségei
Az összes mobil robot legelterjedtebb alkalmazása a szállítási feladatok automatizálása.
Ezek közül az AGV viszonylag egyszerű ebben az alkalmazás-megvalósításban. A gyárilag rögzített, talajon rögzített útvonal követése korlátozott. Az AGV teljes élettartama alatt csak ugyanazokat a szállítási feladatokat tudja ellátni. Ha az útvonalat módosítani kell, akkor vissza kell állítani. Tervezés és alapelrendezés, ami termelési megszakítást és egyéb előnyhatásokat eredményez.
Az AMR-ek egyszerű szoftverbeállításokkal módosíthatják a feladatokat, hogy megfeleljenek a változó környezeteknek, a termelési követelményeknek és a feladatvégrehajtás prioritási beállításainak. Az új feladat megfogalmazása után az alkalmazottaknak nem kell több időt fordítaniuk a robotok koordinálására, hanem inkább a magas hozzáadott értékű munkára kell koncentrálniuk, így a teljes jelentkezési folyamat rugalmasabb és rugalmasabb lesz.
03. Környezeti követelmények különbségei
Iparági bennfentesek egyszer felhívták a figyelmet arra, hogy a kínai raktárak alapvető feltételei általában rosszak, súlyos talajsüllyedéssel, egyenetlenségekkel és még repedésekkel is. Egy ilyen raktár AGV-t egyáltalán nem tud használni, az AMR-t viszont igen, mert jó akadályátkelő képességgel és alkalmazkodóképességgel rendelkezik.
Az AMR-eknek ez az azonnali teljesítményfunkciója teljes irányítást biztosít a vállalatok számára a robot és annak képességei felett. Ahogy az üzleti igények fejlődnek, a dolgozók gyorsan átcsoportosíthatják a robotokat, lehetővé téve a termelés optimalizálását rendkívül dinamikus környezetben anélkül, hogy a merev AGV-infrastruktúrára korlátozódnának.
04. Különbségek az üzembe helyezési arányban
Az autonóm mobil robotok határozottan felülmúlják az AGV-ket a rugalmasság, a költséghatékonyság, a befektetés megtérülése és a termelékenység optimalizálása tekintetében. Azt kell gondolnia, hogy az AMR-nek hatalmas költségeket kell befektetnie. Éppen ellenkezőleg, az AMR kezdeti költsége nagyon alacsony, folyamatoptimalizálása pedig gyors, ami nagyon gyors befektetési megtérülést biztosít (általában kevesebb, mint hat hónapig) anélkül, hogy költséges termelési fennakadás következne be a telepítés során. Az üzleti volumen folyamatos növekedésével az AMR-alkalmazások bővítése is nagyon alacsony többletköltséggel lehetséges.
Az AMR-ek felváltják az AGV-ket?
Az AMR fokozatosan felváltja az AGV-t, mint a tárolórobotok új trendjét?
Az Interact Analysis által kiadott legfrissebb mobilrobot-piaci értékesítési jelentés szerint az AMR-ek globális szállítása 2018-ban meghaladta a 20-at,000, ami kétszerese a 2017-es értékesítési volumennek. A benne szereplő régiók (Amerika, EMEA, Ázsia és Csendes-óceáni térség mindegyik hatalmas növekedést tapasztalt, Ázsia csendes-óceáni térségében, különösen Kína egyike a legnagyobb növekedést hajtó országoknak.
Másrészt az AGV sorsa meglehetősen "bonyolultnak" tűnik ebben a jelentésben. Bár a globális AGV profit bevétele (még mindig a piac legnagyobb részét képviseli) körülbelül 10 százalékkal nőtt 2018-ban, érdemes megjegyezni, hogy az amerikai AGV A piac valójában enyhén visszaesett az előző évhez képest.