Az egyenáramú motor nem csatlakoztatható közvetlenül egyenáramú vagy váltóáramú tápegységhez, szervo meghajtó/motorvezérlő szükséges. A szervo-meghajtó az impulzusok számának szabályozásával szabályozhatja a szögeltolódást, hogy elérje a pontos pozicionálás célját, és a motort bármikor gyorsítsa, lassítsa, leállítsa és még vissza is tudjon állni; a vezetőnek három vezérlési köre van: pozíció, sebesség és áram/nyomaték.
A szervorendszer szervomotorból, kódolóból és szervo-meghajtóból áll, amely főként a robot mozgásához szolgáltat energiát, és teljessé teszi a robot mozgását. A szervorendszer egyfajta automatikus vezérlőrendszer, amely mechanikus pozíciót vagy szöget vesz vezérlőobjektumként, amely a sebesség- és nyomatékszabályozáson túl pontos, gyors és stabil pozíciószabályozást is végezhet. A szervomotorok főként a robot mozgási struktúrájában vannak elrendezve, amelyek között főként egyenáramú motorokat alkalmaznak, amelyek előnye a nagyobb teljesítmény; a jeladó a motor kimeneti tengelyébe van beépítve, amely szinkronban forog a motorral, és forgás közben a jelek továbbítják a meghajtót; a vezető dönti el, hogy a szervomotor kormányzása, fordulatszáma és helyzete megfelelő-e a jelzés szerint, majd elvégzi a korrekciót és beállítást, és az utasítás szerint kiadja a megfelelő vezérlőáramot. Az egyenáramú szervomotor-meghajtó széles körű sebességszabályozással, gyors reagálással, nagy hatékonysággal és erős túlterhelési képességgel rendelkezik.
A RoboCT DS600B különféle kódolótípusokat támogat, RS485, CAN kommunikációs módot; a felső számítógépes szoftver kényelmes a hibakereséshez – egy gombos hibakeresés, és az aktuális hurok automatikusan azonosítható. A DS600B motorvezérlő kompakt felépítésű, de nagy teljesítményű hőmérséklet-védelemmel, túláram-, túlfeszültség-, alacsonyfeszültség-védelemmel, I2T áramkorláttal, STO-val és egyéb funkciókkal.