A robot szervórendszere egymást követõen haladt át a nyitott hurok lépcsõs motoros szervórendszer és az egyenáramú motor szervórendszer két szakaszán. Most belépett a szinkronmotor szervórendszer fázisába, amelyet csiszolt DC motorra és AC aszinkron motorra osztunk.
1 szálcsiszolt egyenáramú motor
A szálcsiszolt DC motorok nagy indítónyomatékkal, nagy hatékonysággal, kényelmes fordulatszám-szabályozással és jó dinamikai jellemzőkkel rendelkeznek. Jó vezérlési teljesítményük páratlan más AC motorokhoz. Viszonylag véve a DC motor felépítése viszonylag bonyolult, bonyolult szerkezete korlátozza az DC motor térfogatát és súlyát. Minél nagyobb a&# 39 kapacitása és minél nagyobb a sebesség, annál nagyobb a probléma. Az armatúra tekercset és a kommutátort az egyenáramú motor forgórészére helyezik. Ha a kefe és a kommutátor elcsúszik, könnyű a gép kopása és szikra. Ezért a DC motornak sok hibája van, alacsony megbízhatóság, rövid élettartam, karbantartási és karbantartási munkák. nagy. Elmondható, hogy a közönséges egyenáramú motorok kefék és kommutátorok korlátozzák az egyenáramú motorok fejlődését a nagy sebesség és a nagy kapacitás felé.
2 váltóáramú aszinkron motor
A DC motorokkal összehasonlítva az AC aszinkron motoroknak számos előnye van, mint például az egyszerű felépítés, megbízható működés, hosszú élettartam, alacsony költség, valamint az egyszerű és kényelmes karbantartás. Ugyanakkor az AC aszinkron motoroknak vannak olyan hátrányai is, mint a gyenge fordulatszám-szabályozási teljesítmény, kis indítási nyomaték, alacsony túlterhelési képesség és alacsony hatékonyság. Az AC aszinkron motorok forgó mágneses mezőjének generálásához a reaktív energiát ki kell vonni a hálózatból, így a teljesítménytényező alacsony, és a helyzet különösen szembetűnő kis terheléseknél, ami nagyban növeli a vezeték és a hálózat veszteségeit. Az AC aszinkron motorok mindig domináltak, ahol a sebességszabályozás nem szükséges. Az AC motor változó frekvenciájú sebességszabályozó rendszerének fejlesztése óta az AC aszinkron motorok alkalmazhatók olyan alkalmazásokban is, amelyek fordulatszámszabályozást igényelnek.