Robot ízületi modul: A robot kulcsfontosságú eleme, egyenértékű az emberi test ízületeivel. Fő feladata a robot különböző végtagjainak (például a robotkar különböző hajtókarjainak) összekapcsolása és a relatív mozgás megvalósítása. Pontosan tudja irányítani a robot mozgását minden irányban, beleértve a forgást, hajlítást és kiterjesztést is, így a robot képes olyan összetett feladatokat végrehajtani, mint a megfogás, a kezelés és az összeszerelés.
A Robot Joint Module működési elve
Mozgásvezérlés elve: Amikor a robotvezérlő rendszer mozgásparancsot ad ki (például megköveteli, hogy a robotkar csuklója elforduljon egy bizonyos szögben vagy elérjen egy bizonyos sebességet), a csuklómodul vezérlője először elemzi a parancsot. Ezután az előre beállított kinematikai és dinamikus modelleknek megfelelően kiszámítják a motor által igényelt szabályozási paramétereket (pl. fordulatszám, nyomaték stb.). Ezután a vezérlő vezérlőjelet küld a motorvezérlőnek, hogy a motort a számított paraméterek szerint működjön. Miután a motor teljesítményét a reduktor lelassítja és megnyomja, a csuklót forgásba vagy más mozgási formákba hajtja. A mozgás során a jeladó folyamatosan méri a kötés aktuális helyzetét és sebességét, és visszacsatolási információkat küld a vezérlőnek. A visszacsatolási információ és az utasítási követelmények közötti különbségnek megfelelően a vezérlő folyamatosan beállítja a motor vezérlőjelét a precíz mozgásvezérlés érdekében.
Erő/nyomaték szabályozási elve: Ha a csuklómodul erőérzékelővel vagy nyomatékérzékelővel van felszerelve, az érzékelő valós időben méri a csukló külső erő- vagy nyomatékkimenetét, amikor a robot érintkezik a külső környezettel vagy kölcsönhatásba lép vele. Ezeket az érzékelőjeleket a vezérlőhöz küldik, amely az erő/nyomaték visszacsatolási információ és az előre beállított vezérlési stratégia (például a megfelelőségi vezérlési stratégia) alapján beállítja a motor kimenetét, hogy a robot megfelelően reagálhasson a méretnek és iránynak megfelelően. a külső erőtől. Például, ha a robot ellenállásba ütközik egy összeszerelési feladat során, a vezérlő automatikusan csökkentheti a motor fordulatszámát vagy nyomatékát az erőérzékelő visszacsatolása alapján, hogy elkerülje az összeszerelési alkatrészek károsodását.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
Bemutatkozás: A hazai közös ipar egyik vezető vállalata, 2018-as megalakulása óta az integrált csuklós modulok kutatására és fejlesztésére fókuszál, törzscsapata több mint 20 éves robotkutatás-fejlesztési tapasztalattal rendelkezik.
Termékjellemzők: A 2024-ben kiadott humanoid robotcsuklók PHT sorozata, amely négy modellt tartalmaz: PHT14, PHT17, PHT20 és PHT25, rendkívül vékony, könnyű, vezető, stabil és erős. A régi változathoz képest a tömeg 30%-kal, a vastagság 20%-kal nő, és a csúcsnyomaték és a kimeneti sebesség is előnyös. Teljes hardveres FOC technológiát alkalmaz,
EtherCat/CanOpen és kettős abszolútérték-jeladók, amelyek tartósabbak, rezgés- és ütésállóbbak.
Alkalmazási területek: A termékek humanoid gépekre terjednek ki. Az emberi felső végtagok, derék és alsó végtagok által használható teljes test ízületek több területet érintenek, mint például az ipari vezérlés, a bionikus robotok, az ember-gép együttműködésen alapuló robotkarok, a sportrehabilitációs orvosi berendezések stb.
Zhitong technológia
Bemutatkozás: Az első hazai vállalat, amely elérte a "kvázi-hiperbolikus erőátviteli csuklós modulok" tömeggyártását.
Termékjellemzők: Kvázi-hiperbolikus erőátviteli csuklós moduljai jelentős innovációkon és fejlesztéseken mentek keresztül a hagyományos lakóautó és harmonikus reduktorok alapján. Az RV reduktorokhoz képest alacsonyabb költséggel rendelkezik, és nyilvánvaló előnyei vannak a merevség és a futásstabilitás terén a harmonikus reduktorokhoz képest. Az üreges kialakítás nagyobb üreges nyílást biztosít, ami jelentős előnyökkel jár a nagy rugalmasságot igénylő alkalmazásoknál, mint például a hegesztés, köszörülés és kezelés.
Alkalmazási területek: Robot alkalmazási területek, például hegesztés és köszörülés.
Green Harmonic
Bemutatkozás: Domestic Harmonic Vezető redukciós vállalatként a Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.-vel, a humanoid robotok speciális csuklóinak gyártójával közösen új termékeket fejlesztett ki, hogy biztosítsa a csuklómodulok stabilitását és rugalmasságát.
Lencse technológia
Bemutatkozás: 2024 második negyedévében első helyen áll a közös robotok tőzsdén jegyzett társaságainak bevételében, összesen 13,368 milliárd jüan működési bevétellel, erős piaci teljesítménnyel és technikai erővel rendelkezik a robotok terén.
Duplagyűrűs sebességváltó
Bevezetés: A teljes működési bevétel 2024 második negyedévében 2,248 milliárd jüan volt, ami 18,64%-os növekedést jelent az előző év azonos időszakához képest, és bizonyos előnyökkel jár a robotcsuklós modulok erőátviteli alkatrészeinek gyártása terén.
Shandui Co., Ltd.
Bevezetés: A teljes működési bevétel 2024 második negyedévében 3,439 milliárd jüan volt. Jól ismert gépgyártó cégként erős piaci teljesítménnyel és műszaki erővel rendelkezik a robotcsuklók területén. A modulok és más kapcsolódó területek bizonyos technikai felhalmozódással és piaci részesedéssel rendelkeznek.
Soft Control Shares
Bevezetés: A teljes működési bevétel 2024 második negyedévében 1,761 milliárd jüan volt. Bizonyos műszaki erősséggel rendelkezik a robotokhoz kapcsolódó vezérlőrendszerekben, szoftverekben stb., és támogatást nyújt a robotcsuklós modulok vezérléséhez és intelligens fejlesztéséhez.
Asia Pacific részvények
Bevezetés: A teljes működési bevétel 2024 második negyedévében 983 millió jüan volt. Mély műszaki és piaci alapokkal rendelkezik az autóalkatrészek gyártása területén, ehhez kapcsolódó technológiái és tapasztalatai a robotcsukló modulokra és egyéb területekre is kiterjednek.
Guomao részvények
Bevezetés: A teljes működési bevétel 2024 második negyedévében 683 millió jüan volt. A sebességváltó berendezések, például a reduktorok jól ismert gyártója. Szűkítő termékeit széles körben használják robotcsukló modulokban és más területeken.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.: Mecanum kerekeket, AGV-ket és egyéb termékeket és megoldásokat kínál.
A RoboCT, a technológia által vezérelt vállalkozás a technológiai innovációt tekinti fő hajtóerejének, és elkötelezett az exoskeleton robottechnológia, a robot alapvető összetevői és az intelligens vezérlési technológia mellett. Jelenleg a rehabilitáció és az idősgondozás területére koncentrálunk, az ember-számítógép interakciós technológia, a mesterséges intelligencia technológia, az adatelemzés és a számítási felhő kombinációjával, intelligens termékeket és megoldásokat kínálva egészségügyi intézmények és egyéni felhasználók számára.
A RoboCT szolgáltatásai és termékei magába foglalják az alapvető alkatrészeket és ipari alkalmazásokat, a rehabilitációs orvosi ellátást, a fogyasztói egészségügyi ellátást és az innovatív intelligens alkalmazásokat. A RoboCT több mint 300 független szellemi tulajdonjoggal és több mint 30 díjjal rendelkezik itthon és külföldön. A RoboCT motoros mecanum kerék, mecanum mobil robot, precíziós mozgásvezérlés és a robot magkomponensei világszerte több mint 30 országban szolgálnak ki.
