1. Egy forgó motort, amelynek kimenete vagy bemenete egyenáramú, DC motornak nevezzük. Ez egy motor, amely képes átalakítani az egyenáramú elektromos energiát és a mechanikai energiát. Amikor motorként működik, egyenáramú motor, amely az elektromos energiát mechanikai energiává alakítja; amikor generátorként működik, ez egy egyenáramú generátor, amely átalakítja a mechanikai energiát elektromos energiává.
2. Szervomotor A szervomotort végrehajtó motornak is nevezik. Az automatikus vezérlőrendszerben működtetőként használják a kapott elektromos jel átalakítására a motor tengelyének szögeltolódássá vagy szögsebesség kimenetévé. Két kategóriába sorolható: egyenáramú és váltóáramú szervomotorok. Fő jellemzője, hogy nincs forgás, ha a jelfeszültség nulla, és a fordulatszám egyenletes sebességgel csökken a nyomaték növekedésével.
3. Léptetőmotor A léptetőmotor egy nyitott hurkú vezérlőelem, amely az elektromos impulzusjeleket szögeltolódássá vagy lineáris elmozdulattá alakítja. Nem túlterhelés esetén a motor fordulatszáma és a leállási helyzet csak az impulzusjel frekvenciájától és impulzusszámától függ, és nem befolyásolja őket a terhelés változása, vagyis amikor impulzusjelet adnak a motorhoz, a a motor egy lépésszögben forog. Ennek a lineáris összefüggésnek a megléte, a léptető motor jellemzőivel párosulva, amelynek csak periodikus hibái vannak, és nincsenek kumulatív hibái.
A sebesség, a helyzet és az egyéb irányítás terén nagyon egyszerű a léptetőmotorok használata a vezérléshez. A kezdők általában nem tudnak sokat az egy chipes mikrokomputer vezérlő motorokról. Eleinte használhatják az egy chipes mikrokomputer PWM jelkimenetét az egyenáramú motor vezérléséhez. Továbbá megkísérelhetik a léptető motor vezérlését a nagyobb szabályozási pontosság érdekében. A kocsi mozgatásához általában egyenáramú motort vagy léptetőmotort lehet használni, és egy szervomotort általában mechanikus karon használnak a pontos forgásszög és a pálya tervezéséhez.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.
Tel:+86-571-89167832
Csőcselék:+8615158064990
Email:wuyizhi@roboct.com
Hozzáadás:7F, 2. épület, 1326. sz., Wenyi West Road, Yuhang körzet, Hangcsou város, Zhejiang tartomány, Kína