A hazai robotok jelenlegi gyors fejlődése, különösen az ipari robotok területén. Azonban még mindig van egy rés a hazai és a külföldi termékek szempontjából a robot válasz sebességét és pontosságát. Mi a lényeg?
A kulcs abban rejlik, a szervomotor, a fő eleme a robot. A robot működése során a többszintű szabadságmozgást egy szervomotor meghajtásával érik el. Ha a robot mozgási sebességének és pontosságának magasnak kell lennie, a szervomotor válaszsebességének és vezérlési pontosságának ténylegesen elég magasnak kell lennie.
A tényleges működését a robot, a szervomotor gyakran különböző gyorsulás, lassulás, és előre és hátra államok, így a szervómotor rövid távú túlterhelési kapacitás, inerciális alkalmazkodástartomány, frekvenciaválasz sávszélesség, és a sebesség / nyomaték válaszidő magas. Követelmények.
Az egyik nagyon fontos mutató a frekvenciaválasz sávszélessége, amely meghatározza a szervorendszer utasításokra adott válaszának sebességét. Ez egy fontos mutatója a robot tervezők.