Az AGV kocsi szerkezeti formája általában három szempontból áll: a tengelyek száma, a hajtás és a kormányzás.
(1) Egy hajtás
Az egyhajtású szerkezetet leginkább a háromkerekű jármű karosszériájához használják, amely képes megvalósítani az AGV jármű&# 39 előre-, hátra, balra és jobbra fordulását (a sarok általában kevesebb mint 90 *). A három kerék szerkezete jó tapadású és alacsony talajigényű, és főleg kis AGV robotokhoz használják.
(2) Differenciálhajtás formája
A gépkocsi karosszériájának differenciálformáját a két aktív meghajtó kerék közötti sebességkülönbséggel lehet elérni, amelyek képesek megvalósítani az autó&# 39 előre-, hátra, balra és jobbra fordulását (a fordulási szög nagyobb, mint 90 °), a helyére forog, a kanyarodás hatása jobb, mint az egyhajtású.
(3) Kettős hajtású forma
A kettős hajtású forma képes a&# 39 jármű egész előre-, hátra- és mindenirányú kormányzására. A fő előnye az, hogy képes ellenőrizni a test viselkedésének bármilyen változását a mozgás során. Leginkább olyan környezetben és alkalmakkor használják, ahol kis átjárók vannak, vagy a munka irányára különleges követelmények vonatkoznak. Hátránya, hogy a talaj síkja nagyobb, és az autó alkalmazkodóképessége viszonylag gyenge, tehát nem alkalmas kültéri munkákra, és a költségek viszonylag magasak.
(4) Többkerék-meghajtás
A többkerék-meghajtást leginkább nyolckerék-modellekhez használják. Négy hajtókerék szintén kormánykerék, négy hajtókerék pedig támogatja és kormányozza. Általános előre, hátra és minden irányba vezet. Sokkal inkább használták a nehéz tehergépjárművekben. Komplex, nehéz ellenőrizni és drágább.