Omnidirekcionális kerékmodul
Termék bemutatása
A hagyományos körkörös kerékmodulon alapuló RoboCT omnidirekcionális kerékmodul kerékagymotort, jeladót és speciális lengéscsillapító rendszert integrál, amely nagyobb fokú kompaktsággal és rugalmassággal rendelkezik. Ez a mindenirányú kerékmodulcsoport új generációja. Az omnidirekcionális kerékmodul technológián alapuló mindenirányú mozgási berendezés előre, vízszintes, ferde, forgás és mozgásmódok kombinációja valósítható meg, amely jelentős alkalmazkodóképességgel és széleskörű alkalmazással rendelkezik a korlátozott átviteli tér és a szűk működési csatorna színterén.
A mecanum kerék modul fő jellemzői:
1. Rugalmas forgásirány: Omni-Directional mozgás, nulla forgási forgás.
Kompakt szerkezet: Beépített agymotor, kódoló, nagy helykihasználás, felhasználóbarát kialakítás.
2. Fedjen le több súlyt: Termékünk több súlyt képes lefedni, mint más azonos méretű kerék.
3. Hosszabb élettartam: kerekek cseréje helyett csak görgőket kell cserélni.
A motor fő jellemzői:
1. Egyszerű szerkezet: Kevesebb alkatrész, könnyen tervezhető.
2. Alacsony sebesség: Stabil, alacsonyabb zajszint.
3. Nagy pontosság: Gyors reagálás, precíz pozicionálás, interferencia elhárítás.
4. Alacsonyabb ár: speciális szerkezet tervezés és gyártás.
2. Alkalmazási forgatókönyv
Alkalmazható mobil robotokhoz, raktári robotokhoz, logisztikai robotokhoz, AGV-hez, AMR-hez, intelligens parkolóberendezésekhez, általános robotokhoz stb., különböző cégek igényeinek kielégítésére, mint például az ipar, a tudományos kutatás, a posta, az orvosi készülékek stb. Alkalmazási kör, stabil minőség és nagy szállítmány.
3. Paramétertáblázat
Modell | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
Kerék átmérő | 7 hüvelyk | 7 hüvelyk | ||
Keréktest anyaga | Alumínium ötvözet | Alumínium ötvözet | ||
Görgős anyag | PU | PU | ||
Névleges terhelhetőség | 200 kg | 300 kg | ||
Max terhelhetőség | 300 kg | 400 kg | ||
Névleges feszültség (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Névleges teljesítmény (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Névleges hatékonyság | 78 százalék | 76 százalék | 80 százalék | 82 százalék |
Névleges áram (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Névleges kimeneti sebesség (rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Terhelés nélküli sebesség (rpm) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Névleges nyomaték (NM) | 7 | 16 | ||
Csúcsnyomaték (NM) | 10 | 30 | ||
Névleges nyomaték tömegarány (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (rpm/V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Csökkentési arány | Reduktor nélkül | 14.6:1 | ||
Pólusszámok (párok) | 10 | 13 | ||
Kódoló típusa | Inkrementális mágnes | Inkrementális mágnes | ||
4096 sor | 4096 sor | |||
Hall érzékelő | Igen | Igen | ||
Üzemi hőmérséklet ( fok ) | -20~55 | -20~55 | ||
A fenti paraméterek csak referenciaként szolgálnak. Terméktechnológiánkat folyamatosan frissítjük és korszerűsítjük. Ugyanakkor elfogadjuk az ügyfelek testreszabását és fejlesztését is.
4. A termék részletei

5. Gyár és minősítés




6. Utasítások és óvintézkedések

Üzemmód
A négy mindenirányú kerékmodul működési irányának változásával a működési mód egyenes menetre, hátramenetre, balra, jobbra, balra és jobbra forgásra oszlik. (fénykép)
Óvintézkedések)
-A mindenirányú kerékmodul felvételekor kerülje a motorvezeték közvetlen kézzel történő megemelését. Ez meglazítja a motorvezetékeket és rossz érintkezést okoz a motor alkatrészeivel.
-A körkörös kerékmodul felvételekor ne használja a tenyerét a görgő rögzítéséhez, mert a tenyérizmot a görgő összenyomja.
- Ne helyezze a gépet nedves helyre, mert a résen keresztül vízgőz juthat a motor alkatrészeibe.
-Amikor abbahagyja a munkát, kapcsolja ki a modult, elsősorban a biztonság.
- Ne használja poros helyen.
Útmutató a rendszeres karbantartáshoz
- Rendszeresen állítsa be a függőleges helyzetbeállító részeket, hogy biztosítsa a Mecanum kerék függőleges állapotát.
- Üzembe helyezés előtt légpisztollyal el kell távolítani a gép működési tartományán belüli apróságokat, csatlakoztatni kell az áramellátást, be kell indítani a gépet, és ellenőrizni kell a gép üzemállapotát.
- Ellenőrizze a rögzítőcsavarokat, hogy a keret stabilan maradjon.
- Ha a gépet hosszabb ideig nem használja, törölje le, és helyezze száraz és szellőző helyre.
- Ne tárolja magas hőmérsékletű és páratartalmú helyen.
- A motor csapágyát olajra kell cserélni, hogy a motor minden szezonban ellenállás nélkül működjön.
- A lengéscsillapító csapágy olaját ki kell cserélni, hogy biztosítsuk a Mecanum kerék zökkenőmentes működését minden szezonban.
GYIK
Milyen a céged:
1. Professzionális törzscsapat átfogó K+F, marketing és menedzsment képességekkel
2. Együttműködjön több mint 10 éve, hogy a tulajdonos valódi csapattá váljon, és ugyanazt a hitet és értékeket osztja meg.
3. Bővítse ki az egyetemekkel való mélyreható együttműködést, és rendelkezzen gazdag alapvető erőforrásokkal
4. 5 év alatt kezdtek fejleszteni speciális robotokat;
5. Alaptagjaink jó orvosi családi háttérrel és több egyedi iparággal rendelkeznek
6. Erős projekttapasztalat és termelési gondolkodási képesség;
7. Bővítse projektmenedzsment és termékfejlesztési tapasztalatait.
Népszerű tags: omnidirectional kerék modul, Kína, gyártók, beszállítók, nagykereskedelem, egyedi, kiváló minőség
A szálláslekérdezés elküldése




