A motort a robot ízületeinek meghajtására használják. Szükséges a maximális teljesítmény / tömeg arány és nyomaték-tehetetlenség arány, magas indulási nyomaték, alacsony tehetetlenség, valamint széles és sima fordulatszám-tartomány. Különösen a robotszerű véghatásoknak (karmoknak) a lehető legkisebb térfogatú és tömegű motorokat kell használniuk. Különösen akkor, ha gyors reagálásra van szükség, a szervomotornak nagy megbízhatósággal és nagy rövid távú túlterhelési képességgel kell rendelkeznie.
Különleges felhasználási követelmények:
1. Gyorsaság;
2. A kezdőnyomaték tehetetlenségi aránya nagy.
A szabályozási jellemzők folytonossága és linearitása. A vezérlőjel megváltoztatásával a motor fordulatszáma folyamatosan változtatható. Időnként szükséges, hogy a sebesség arányos legyen vagy körülbelül arányos a vezérlőjelrel. Széles sebességtartomány, kicsi méret, kis tömeg és rövid tengelyméret. Bírja a nehéz körülményeket, nagyon gyakran képes előre- és hátramenetre, gyorsulásra és lassulásra, rövid időn keresztül ellenáll a túlterhelésnek.
Jelenleg a nagy indítónyomatékkal, nagy nyomatékkal és alacsony tehetetlenségű váltóáramú és egyenáramú szervomotorokat széles körben használják az ipari robotokban. Más motorokat, például váltakozó áramú szervomotorokat és léptetőmotorokat szintén alkalmaznak ipari robotokra, a különböző alkalmazási igényeknek megfelelően.