1.Lézer-vezérelt AGV robot
Ez az AGV intelligens autó forgatható lézerszkennerrel van felszerelve, és a falra vagy az oszlopra egy futópálya mentén egy erősen fényvisszaverő lemezzel ellátott lézeres pozíciójelző van felszerelve. Az AGV intelligens autó a lézerszkennerre támaszkodik egy lézersugár kibocsátására, majd megkapja a lézernyalábot. A lézernyalábot, amelyet a helymeghatározási jelek tükröznek a jármű körül, a fedélzeti számítógép kiszámítja a jármű aktuális helyzetét és a mozgás irányát, és összehasonlítja azt a beépített digitális térképpel, hogy korrigálja a tájolást az automatikus szállítás érdekében.
Jelenleg az AGV kocsi alkalmazása egyre gyakoribb. Ugyanezen irányadó elv szerint, ha a lézerszkennert infravörös adóval vagy ultrahangos adóval cserélik, akkor a lézervezérelt AGV robot infravörös vezérelt AGV-ként és ultrahangos vezérelt AGV intelligens kockká változtatható.
2. Látással vezetett AGV kocsi
A látomásvezérelt AGV intelligens autó egy gyorsan fejlődő és érett AGV intelligens autó. Ez a fajta AGV intelligens autó fel van szerelve CCD kamerával és érzékelőkkel, a fedélzeti számítógép pedig az AGV robot&# 39 útjának a környező környezetének képbázisával. Az AGV robot működése közben a kamera dinamikusan megszerzi a jármű&# 39 környezetének képinformációit, és összehasonlítja azokat a képadatbázissal, hogy meghatározza az aktuális pozíciót és döntést hozzon a következő menettel kapcsolatban.
3.AGV kocsi elektromágneses indukció által vezérelt
Az elektromágneses indukciós irányítást általában egy előre meghatározott út mentén a földre temetik. Amikor nagyfrekvenciás áram folyik át a vezetéken, elektromágneses mező jön létre a huzal körül. Két elektromágneses érzékelőt szimmetrikusan helyezünk el az AGV robot bal és jobb oldalára. Az elektromágneses jel erősségében mutatkozó különbség tükrözi, hogy az AGV eltér-e az útvonaltól. Az AGV&# 39 automatikus vezérlőrendszere ezen eltérés alapján vezérli a jármű kormányzását. A folyamatos dinamikus zárt hurkú vezérlés biztosítja az AGV&# 39 stabil és automatikus követését a beállított útvonalon. Ezt az elektromágneses indukcióval vezérelt navigációs módszert jelenleg a legtöbb kereskedelmi AGVS-ben használják, különösen nagy és közepes méretű AGV robotoknál.